Постоје два главна принципа снимања за ендоскопе: оптичко снимање и електронско снимање. Оптичко снимање користи оптичке елементе као што су сочива и призме да пројектују слику унутрашње шупљине на посматрача или монитора. Електронско снимање користи електронске компоненте као што су ЦЦД-ови или ЦМОС сензори за претварање слике унутрашње шупљине у електронске сигнале, који се затим приказују на монитору.
Ендоскопи имају широк спектар примена у области медицине, углавном подељене у две категорије: дијагностичке и терапеутске. У области дијагностике, ендоскопи се могу користити за преглед органа у више система, укључујући дигестивни тракт, респираторни тракт, ухо, нос и грло, гинекологију, урологију и зглобове. У терапијском пољу, ендоскопи се могу користити за ендоскопску хирургију, лечење и помоћну терапију.
